Unity Magica Cloth Magica Cloth是Unity一个布料模拟插件，有两个版本，我使用的是基于Jobs的普通版本（2是基于DOTS的） 初始化 1. 添加预制体 在场景中拖入MagicaPhysicsManager.prefab 位置在Assets/MagicaCloth/Res/Prefab 2. 绘制骨架 使用Animation Rigging绘制骨架，方便后...

Unity Ragdoll Animator Ragdoll（布娃娃系统）是一种基于物理模拟角色动作的技术，通常是通过在角色关节和躯干上放置碰撞器和约束实现，可以参考动物派队、人类一败涂地的角色控制，该技术还常用于实现角色受击、尸体倒地等 我使用的是插件Ragdoll Animator 2，使用起来非常简单，而且可以做角色动画和物理的混合 人物模型初始化 导入一个模型，将其Rig设为Hum...

Jolt Physics 最近给小引擎接入了刚体物理系统，发现这个东西真的很简单，在此记录一下 关于物理系统 主流的物理系统接口都很相似，而且制作的非常完善，像刚体物理这种比较基础的模块，接起来十分简单 目前大多数物理引擎，还是在CPU多线程模拟，英伟达有一套基于GPU的，但没有开源 我接入的是Jolt Physics，是一个非常轻量级的物理系统 cmake 代码拉取 https://git...

SPH入门 SPH（Smoothed Particle Hydrodynamics）光滑粒子流体力学 A mesh-free method for the discretization of functions and partial differential operators SPH是一种基于拉格朗日视角的算法，是一种空间离散化的算法，常用于连续介质的数值模拟 材质导数的坐标 ...