Jolt Physics 最近给小引擎接入了刚体物理系统，发现这个东西真的很简单，在此记录一下 关于物理系统 主流的物理系统接口都很相似，而且制作的非常完善，像刚体物理这种比较基础的模块，接起来十分简单 目前大多数物理引擎，还是在CPU多线程模拟，英伟达有一套基于GPU的，但没有开源 我接入的是Jolt Physics，是一个非常轻量级的物理系统 cmake 代码拉取 https://git...