Unity 加载文件 当我们在使用Unity制作一些程序时，往往需要从磁盘中运行时加载一些资产，而非提前放进Assets中，打进包体里 加载贴图 string rootPath = Path.GetDirectoryName(Path.GetDirectoryName(Application.dataPath));string uvPath = Path.Combine(rootPath, ...

OBJ 格式解析 OBJ是一种常用的文本格式（也可以是二进制）的三维模型格式，可读性很强 .OBJ 打开一个.obj文件，通常形如 mtllib sphere.mtlo Sphere v 0.5 0.5 -0.5...vt 0.0 1.0...vn 0.0 0.0 1.0...f 1/19/15 8/18/14 2/20/16... obj本身是一个巨大的字符串，由换行符\n分割每一行，每一...

ASP.Net最小Web API 最近需要搭建一个Windows Web服务器，处理一些很简单的访问请求，于是研究了一下ASP.Net的最小Web API 项目创建 打开VS2022，按照ASP.Net模块后，使用模板创建项目 程序运行 模板是一个预测（随机生成）未来五天天气的demo，可以用命令行启动程序 dotnet run --project=./项目名称 Mini API 模板项...

Unity Nova UI 今天发现了一个特别好的Unity Game UI框架：Nova，挖个坑，打算学习一下

插值 线性插值 $$ \mathrm{lerp}(p_0,p_1;t)=(1-t)p_0+tp_1 $$ Smoothstep Hermite 将一个数平滑映射到[0, 1] float v = smoothstep(0.0, 1.0, time);// 等同于 time * time * (3 - 2 * time) 球面插值 Slerp 在球面上线性插值 $$ \mathrm...

Marching Cubes Marching可以理解为一种循环 步进正方形（Marching Cubes）是一种非常常用的构建三角形网格的算法，在三维空间中均匀摆放正方形，循环遍历这些正方形，插值出三角形表面 Marching Cubes每个顶点有两个参数，顶点位置和权重（SDF） Unity显示三角形网格 注意！Unity拼装Mesh时，要先设置vertices，再设置tria...

KL散度 在AI领域，我们经常需要衡量两个概率分布的相似度 KL散度 KL散度（Kullback-Leibler Divergence），也称为相对熵（Relative Entropy），用于衡量一个分布相对于另一个分布的相似性 假设现在有两个离散概率分布$P$和$Q$，他们的KL散度计算公式为： $$ D_{KL}(P||Q)=\sum_{i}P(i)\log \left(\frac{P(...

PyTorch学习记录 PyTorch是一个Python机器学习框架 张量 Tensors Tensors很像矩阵、向量，在PyTorch中使用Tensors编码输入和输出 构造 import torchimport numpy as np# 直接构造data = [[1, 2],[3, 4]]x_data = torch.tensor(data)# 使用numpy array转换np_...

三维模型的表示方法 常见的模型表示法有：多边形网格、点云、体素、参数模型、隐式表面 表示方式 Polygon mesh 一般特指三角形网格 三角形网格由两部分组成： 一个个离散的顶点 顶点间的拓扑关系 图形渲染中最常见的方法是光栅化和光追，都适用于三角形 方便进行深度测试、UV映射 方便进行模型细分和简化、布尔建模 美术行业长期使用该格式，存在很强的惯性 三角面与四角面 三角面 三...

贴图UV 一个多边形Mesh中有Index Buffer和Vertex Buffer，其中Vertex Buffer上存储着顶点信息，包括顶点坐标、UV、法线、切线 最开始，我们只有顶点坐标，三角形的边向量叉积可以得到面法线，将面法线求和可以得到顶点法线，切线和次切线的方向就是沿着UV方向，那么问题来了，UV是怎么生成的？ UV的用用途 UV是贴图的颜色的索引，可以用来采样贴图，是一种高效的...