Unity Ragdoll Animator

Ragdoll（布娃娃系统）是一种基于物理模拟角色动作的技术，通常是通过在角色关节和躯干上放置碰撞器和约束实现，可以参考动物派队、人类一败涂地的角色控制，该技术还常用于实现角色受击、尸体倒地等

我使用的是插件Ragdoll Animator 2，使用起来非常简单，而且可以做角色动画和物理的混合

人物模型初始化

1. 导入一个模型，将其Rig设为Humanoid
2. 将模型拖入场景，添加组件Ragdoll Animator 2
3. 点击Try Auto-Find Requied Bones，人形模型可以自动初始化

参数调整

1. 调整碰撞体的类型、大小（Construct–Colliders）
2. 调整躯干重量、摆动范围（Construct–Physics）
3. 调整肌肉力量、动画混合程度（Motion）
4. 设置IK（在Extra–Utility–Kinematic Bone Selector）